美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
Scan 650 Sector Scanning Sonar
扫描声呐是★一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境ζ的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三〓角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
扫描的数据文件存储在计算①机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件◆内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描⊙速度运行非常重要。
可选的松下Toughbook?笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸←性环境）。
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。
Scan 650扇形扫描声呐工作原理：
扫描声呐的操作方式非常类似于雷→达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。
显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连↘续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫♂描或360度的任何部分进行扫◥描（从xx度到xx度）。
操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任ぷ何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常∩大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
Scan 650操作者控制工具
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示▽器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越√粗糙，但扫描速度越快。
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进▂行连续360度扫描或后扫、四扫。
（5）缩放：放大图片。
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸▲。
（8）放大器调整：可々以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。
（9）增益：增加图片的整体增益。
（10）颜色：多种颜色可供选择。
（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带▓的右端显示颜色。
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
Scan 650扇形扫描声呐特点：
高分辨率海底图片
即使在0.5度步长上也能快速扫描
0.5、1、1.5或2度步长
360度连续扫描
标配GPS接收器
目标分级
与笔记本电脑或台式机配对
2年无条件保修
Scan 650扇形扫描声呐技术参数：
重量尺寸 | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg 线缆：45~600米，3.2~40.8kg Scan 650A 声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg Scan 650B 换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg 外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg |
频率 | 650 kHz |
波束宽度 | 水平*垂直：2.4度*40度 |
距离范围 | 5，10，20，40，60米 |
最大操作深度 | 300m |
输入电压 | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w 换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器 |
线缆 | 2芯或4芯 |
Scan 650扇形扫描声呐选购项：
可达600米长的电缆
窄波束（1度）
便携箱
安装在控制盒盖的微软Surface?平板电脑
坚固耐用，防溅的↑松下Toughbook?笔记本电脑
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